ESP32

ESP32

ESP32の開発記事まとめ

写真は ESP32-DevKitC-32E ESP32-WROVER-32E 開発ボート 4MB
秋月電商で買いました。
4MB Flash、Wi-Fi & Bluetoothとアンテナまで実装済。
ESP32-DevKitC-32Eのピン配置
FreeRTOSが使えてAWS IoT、AWS GreengrassなどのAWSサービスとも接続できるとか。(今のところなんのことやらサッパリ)

  1. ESP32のDevKitを買った
  2. ESP32の開発環境
  3. ESP32の開発環境をVSCodeで作る
  4. Welcomeとかあるじゃん
  5. とりあえずLチカ
  6. デバッグ
  7. Wi-Fiに繋げてHello World
  8. microSDを繋げてみる
  9. Bluetooth SPPサーバ
  10. フラッシュメモリについてメモ
  11. ボタンとタイマ
  12. フラッシュの読み書き
  13. コンポーネントマネージャ
  14. SSD1306でQRコード描画
  15. 長いファイル名
  16. ベースプロジェクト
  17. モーター制御
  18. サーボ制御
  19. ステッピングモーター制御
  20. ラジコンタンク
  21. FreeRTOSのスタックについてメモ
  22. ESP-IDFのFreeRTOSについてメモ
  23. 無線アップデート(OTA)

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

(真)ESP32の開発環境をVSCodeで作る

イメージ
(真)ESP32の開発環境をVSCodeで作る ESP32の開発環境をVSCodeで作る ESP-IDF のサイトを記事を斜め読みしながら進めてたらしくじったので再掲します。 VSCode用の拡張機能の記事を読みながら進めていった方が分かり易いです。 コマンドプロンプトとかも使う必要なかったし。 GitHubの vscode-esp-idf-extension でTurorialsを1～7の順に呼んでけばOKだということに気が付きました。 とにかく動かして見るために最初の2項目だけやります。 1. 拡張機能のインストールとセットアップ 1. Install and setup the extension. の部分です。 VSCodeを起動して拡張機能で “Espressif IDF” をインストールします。 インストール後に拡張機能のセットアップを行います。 F1 (またはCtrl+Shift+P) でコマンドパレットを開きます。 "ESP-IDF:"を入力して一覧から以下を選択します。 ESP-IDF: Configure ESP-IDF extention 以下の画面が表示されます。 EXPRESS を選択します。 以下の設定画面で “Select ESP-IDF version:” だけ v5.1.1 に変更します。 Install を実行します。 インストールが始まってから以下の画面で5分以上は掛かります。 以下の画面が出たらウインドウを閉じてOKです。 環境変数の設定 手順には書かれてないんですが以下の環境変数を設定する必要があります。 コントロールパネルで以下の環境変数を手動で設定します。 キー 値 IDF_PATH C:\Users\[ユーザー]\esp\esp-idf IDF_TOOLS_PATH C:\Users\[ユーザー]\.espressif ※格納場所を変更している場合はそれに合わせてパスを変更してください。 ここで一度VSCodeを再起動します。 2. サンプルプロジェクトのビルドと書き込み、そして結果確認 2. Create a project from ESP
Read more »

ESP32にmicroSD接続

イメージ
ESP32にmicroSD接続 ESP32にmicroSD接続 ESP32にmicroSDカードを接続します。 データやHTMLなどストレージがあった方が便利ですしね。 また 秋月電商 さんで調達しました。 買ったのは以下になります。 マイクロSDカードスロットDIP化キット 300円 マイクロSDカード 16GB 680円 後は10kΩの抵抗を2個ですね。 流石に抵抗一個とかは買えないので100本入りとかになっちゃいますけど。 配線 以下を参考にESP32と接続してください。 microSD SPI ESP32 DAT2 - - CD/DAT3 CS GPIO(16) CS CMD DI GPIO(17) MOSI VDD VDD VDD33 CLK SCLK GPIO(18) CLK VSS VSS GND DAT0 DO GPIO(19) MISO DAT1 - - SWA - - SWB - - VDD(3.3V)とGND以外は4本接続すればいいだけです。 CLKとCSは10kΩの抵抗でプルアップしておくと安定するようです。 ESP32のGPIOは16～19を指定してますが、これはプログラムで変更できるのでGPIOならどのピンでも構いません。 こんな感じになりました。 プログラム ESP-IDFのサンプルから適当なものを選んで動作確認だけしてみます。 F1 (またはCtrl+Shift+P)でコマンドパレットを開いて “ ESP-IDF: Show Examples Projects ” を選択。 一覧から protocols - http_server - file_serving を選択。 menuconfig を開いて HTTP file_serving example menu の Use SD card for file storage をチェックを入れる、そして Use SDMMC host のチェックを外します。 そうすると SD card pin configuration (SPI) の項目が出てきますので、以下のよう
Read more »

ESP32でデバッグ

イメージ
ESP32でデバッグ ESP32でデバッグ Lチカくらいならデバッガなしでもいけますが、ちょっとプログラムが大きくなると途端に苦しくなってくるのでデバッグできるものならやりたい。 という訳でVSCodeからESP32のデバッグをやってみました。 ESP32はJTAG対応になっています。JTAGはハードウェアをデバッグ/テストするための共通規格です。 なので安価にデバッグ環境が構築できます。 vscode-esp-idf-extension のTutorialsの3つ目に「 Debugging 」のリンクがあるので読みながら進めます。 ハードウェアの用意 ESP32だけではデバッグできません。別途デバッグ用のハードウェアが必要です。 とはいえそんなに高価なハードウェアじゃありません。 必要なものは 秋月電商 さんで全部揃いました。 FT2232D USBシリアル2ch変換モジュール 1,450円 USBケーブル USB2.0 Aオス－ミニBオス 1.5m A-miniB 170円 ブレッドボード EIC-301 300円 これだけです。これでデバッグできるようになるんですから買いです。 なぜかUSBケーブルが今一馴染みのないminiBなので注意です。 ちなみにFT2232Dで何故にデバッグできるのかですが、元々このチップがJTAG対応だからのようです。 ESP-IDFはデバッグに OpenOCD (Open On-Chip Debugger) というオープンソースを使っており、OpenOCDで推奨されているチップまたはボードが Debug Adapter Hardware に列挙されています。 この中の USB FT2232 Based の所に入ってました。 FT2232Dのドライバ更新 秋月のFT2232DをUSBケーブルでPCに繋ぐと2つのシリアルポートが追加されます。 この内片方のドライバを更新する必要があります。詳細は ここ です。 FT2232DをPCに接続しておきます。 Zadig をダウンロード/インストール。 Zadigを起動して、メニューの Options - List All Devices を選択します。 Dual RS23
Read more »