Ruby on Rails

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Ruby on Rails開発記事まとめ

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Ruby on Rails関連で書き散らしたBlogのまとめです。

  1. Ruby on Rails初心者
    Windows上でVSCodeでのプロジェクト作成/開発/デバッグを開始するところまで。
  2. デバッグ
    リモートデバッグのやり方。
  3. ルーティング
    routes.rbの基本的な使い方。
    パスパラメータ(セグメント)に正規表現で制限付ける
  4. デフォルト機能を消す
  5. クロス(自身以外からのリクエスト)ができるようにする
  6. RDB (MySQL) を使う

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ESP32でラジコン

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ESP32でラジコン ESP32でラジコン モーターコントロールとか色々苦労しながら動作するようになりました。 FPV用のカメラ(3,000円くらい)も乗っけてます。 最初は3.7Vのリチウムポリマーバッテリー一つでESP32とモーター両方動かそうとしてたのですが、今一安定しないのでモーター駆動用に単三x2を後から追加してます。 コントロールはWebで行えるようになってます。 バッテリーで動かそうとすると意外と安定しませんね。 もっと小型化できないかなぁ。あとバッテリーもLi-Poバッテリー一個にしたい。FA-130のようなDCモーターだと難しいのかな。 あとESP32-DEVを3.7VのLi-Poバッテリーで動作するように秋月電商さんのXC9306 DC/DCコンバータ 5V版を繋げてます。 GitHub にソースコード上げてます。
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ボタンとタイマー

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ボタンとタイマー ボタンとタイマー ボタン押したら何かするとか、タイマーで一定時間経ったらLED点灯するとか、そういうのやったことないのでやってみます。 ボタンはDevKitCに一つついてます。二つついてますけど一つはリセットボタンなので自由に使えるのは一つだけ。GPIO0に接続されています。 GPIO0のボタンが押されたら10秒間だけLEDを点滅させる。 これだけです。 プログラム こんな感じになりました。 # include <stdio.h> # include "freertos/FreeRTOS.h" # include "freertos/task.h" # include "driver/gpio.h" # define BTN_GPIO 0 // オンボードSW (ONでLOW、OFFでHI) # define LED_GPIO 5 // LED // GPIOの入力ハンドラ void IRAM_ATTR gpio_isr_handler ( void * arg ) { TaskHandle_t xHandle = * ( TaskHandle_t * ) arg ; eTaskState state = eTaskGetState ( xHandle ) ; if ( state == eRunning ) { // 既に実行中の場合は終了 return ; } vTaskResume ( xHandle ) ; // 10秒間LED点滅タスクを再開する } // 10秒間LED点滅タスク portTASK_FUNCTION ( led_10sec_blinking , pvParam ) { while ( 1 ) { // 500ms間隔でLED点滅 int ledState = 1 ; for ( int i = 0 ; i < 20 ; i ++ ...
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モーターを動作させてみる

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