FA-130モーターのノイズ対策

ESP32にマブチのFA-130モーターを接続して回すことができたのですが、今一不安定です。ここで足踏みしてます。

症状としては以下。

• PWM最大で回してるとリセットが掛かってしまう。
• GPIO0にボタン繋げてるけど、ボタンを触ってないのに勝手に押された動作をする。
• 回転数を上げたり下げたりする時に応答性が悪い、なんか遅れて反応する。

モーターの単位に0.1μFのコンデンサを付けてたんですが、これだとノイズを除去しきれないの？
色々検索して、更に0.1μFのコンデンサを2つ追加しました。以下のようになってます。

これでアッサリ解決しました。
ノイズがどんな風に発生してるのか確認する術がないのでとりあえず対策はここまでで。

何気にモーターのケースにハンダ付けするのに一番手間取ってます。
ケースのハンダ付けする部分を軽くヤスリで擦ってからフラックス塗ってからやるとなんとかハンダがくっ付いてくれました。

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